马陵之战，其实是魏国和齐国的争霸之战，是两国国势发生扭转的一次战争。看交战两国的军事配比，齐王重用上将军田忌和军事孙膑，魏王重用的是军事谋略和统帅为庞涓一人，况且孙膑和庞涓同属鬼谷子门下，在跟随鬼谷子学艺时才能高下已有定论。庞涓出山较早，且投身魏国就立马受到重用，仕途青云直上，迅速成为魏国军事统帅，为魏军征伐周边邻国，且屡战屡胜，为魏国的霸业建立了不朽的功绩，但是由于成功的太容易，让庞涓变得目空一切，专横跋扈，骄傲自大；这也为他以后得灭亡埋下了伏笔；
齐国军事孙膑，先投身魏国，毕竟同门师兄弟在魏国身居**，将来好混，但是由于自己的才能比庞涓优秀，这就引起了庞涓的嫉妒和陷害，庞涓生怕孙膑得到魏王的重用，使自己得到的一切变成一场空，于是就陷害善良且对他抱有幻想的孙师弟，残忍的挖取了孙膑的膝盖骨，让孙膑成为残疾（估计的一级伤残），并且还把孙膑投入猪圈，后来出使魏国的齐国使者，听说了孙膑的才能和遭遇，于是就是很巧妙的把孙膑带到了齐国。孙膑来到齐国，受到齐国上下的礼遇。
论完恩仇，我们开始讲下面精彩的部分，魏国这个时候开始攻打韩国，韩国被打的满地找牙（韩国申不害变法那是以后得事情），没办法的韩国就开始向齐国求救，齐王召集文武开会讨论是否救赵于水火，朝堂上肯定是唇亡齿寒之类的论调，不管怎样齐王开始发兵救援韩国，但是谁来统军呢，齐王一开始倾向于孙膑（毕竟孙膑的才能被传的神乎其技，齐王怎么着也得一睹风采），后来孙膑因腿疾辞让，并推荐大将军婴统军出征，自己担任军事参谋（至于田氏为什么对孙膑言听计从，得从田忌赛马的故事讲起，今天暂且不论）。
救援韩国，最直接的就是带兵直击魏军，但是这样付出的代价太大，于是孙膑就让齐王修书韩王，告诉韩王，我们齐军已经在救援你的路上了，你要继续坚持抵抗不要怂不要投降；接待救援书的韩王仿佛被打了一针强心剂，立马变得斗志满满，这样就让魏军受到了极大的冲击和损失，于是庞涓就不断的从魏国大后方抽调援军支援前线，导致魏国本土兵力严重不足，出现空档，这个空档也是孙膑和田婴一直期盼的。
于是乎历史上有名的围魏救赵的戏码就开始上演了，魏国国都大梁受到齐军的攻击，立马向前线的庞涓求救，庞涓收到魏王的救援书就立马回师救援（估计庞涓临撤军之前庞涓恶狠狠的望着韩国，心有不甘，煮熟的鸭子飞了）。再回师的途中魏军受到齐军的埋伏，损兵折将，关键是庞涓收到孙膑留给他的一个大礼物，一个扒了皮的树干，并在树干处；留了一条消息：“庞涓必死于此树下”，庞涓一看立马明白了，自己早就在孙膑的算计之中了，于是乎悲愤**，齐国也消灭10万魏军和魏太子，魏国国势从此衰落，霸业开始没落。（在此时魏国西边的邻居秦国正在经历商鞅变法，后者给魏国的酸爽真的让魏国生死挣扎。）
这个问题直接原因当然是魏惠王派了一个不懂业务还瞎指挥的魏公子瞎指挥造成的，还有就是庞绢的命运实在是太差了，他的对手是孙膑，真有点“既生瑜何生亮”的无奈。深层原因是魏国自魏文侯到魏武侯到魏惠王那是“鸦雀窝抱家雀……一窝不如一窝”，魏武侯、魏惠王都没有按魏文侯制定的联合三晋，变法强国，富国强兵之路，而是穷兵黩武，四面出击，八面树敌，关键是破坏了三晋联盟，失败是早晚的事。